Jan Lunze

Regelungstechnik 2

Inhaltsübersicht

• Teil 1: Analyse von Mehrgrößensystemen
  
  Einführung in die Mehrgrößenregelung - Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen - Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit


• Teil 2: Entwurf von Mehrgrößenreglern
  
  Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen - Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler - Reglerentwurf zur Polzuweisung - Optimale Regelung - Beobachterentwurf - Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren


• Teil 3: Digitale Regelung
  
  Einführung in die digitale Regelung - Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich - Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich - Digitaler Regelkreis - Entwurf von Abtastreglern - Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte - Literaturverzeichnis


• Anhänge
  
  Lösung der Übungsaufgaben - Matrizenrechnung - MATLAB-Programme - Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung - Projektaufgaben - Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen - Korrespondenztabelle der Funktionaltransformationen - Fachwörter deutsch-englisch - Sachwortverzeichnis

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

Probekapitel