%                 BspSchwinger.m
%    
%    Modell eines Feder-Masse-Dämpfer-Systems
%
% J. Lunze
% 24.1.2010
%
% für 8. Auflage: 24.1.2010
%
c1=0.75;
c2=0.4;
c0=1;
d=3;
m1=1;
m2=1;
m0=1;
%                Zustandsraummodell des Feder-Masse-Dämpfer-Systems
n=5;
A=[0 -(c1+c2)/m1 0 0 c2/m1;     1 0 0 0 0;      0 0 -c0/d 1 0;      0 c2/m0 -c0/m0 0 -c2/m0;      0 0 0 1 0] ;
b=[c1/m1; 0; c0/d; c0/m0; 0];
c = [0 0 0 0 1];
d=0;
Schwinger=ss(A, b, c, d);
