   function lambda=LambdaSoll(mu)
%     
%   Berechnung des Soll-Schupfs
%   für ein Antiblockiersystems
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%  Verwendet die Parameter c1, c2 und c3 der Schlupfkennlinie
%  (vgl. Formel und Parameter aus Kiencke/Nielson S. 241)
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% J. Lunze  
% 30.10.2001
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echo off
% 
x=solve('mu-c1*x+exp(-c2*x))+c3*x=0');

